El método Pilates lo desarrolla Joseph Pilates, y en un principio es una disciplina gimnástica, acompañada por la respiración y la correcta alineación de la pelvis y de la columna.
El método clásico apenas ha evolucionado y se mantiene fiel a la disciplina que ideó Pilates, pero a lo largo del tiempo, el método ha ido cambiando, se ha ido adaptando a los avances que han tenido lugar en el estudio de la fisiología articular y el comportamiento de las estructuras del conjunto del cuerpo.
A raíz de producirse el estudio del movimiento como terapia, surgen nuevas escuelas que se ha ido separando del método original con un enfoque más contemporáneo del método, enriquecido por las nuevas tendencias en movimiento y el respaldo de las últimas investigaciones en ejercicio.
Los beneficios son múltiples, pero podemos destacar los siguientes: